Brunei gia nhập Hiệp hội các Quốc gia Đông Nam Á (ASEAN) vào năm 1984. Việc trở thành thành viên ASEAN chỉ diễn ra không lâu sau khi quốc gia này chính thức giành được độc lập từ Anh ngày 1 tháng 1 năm 1984. Sự kiện này đã đánh dấu một cột mốc quan trọng trong lịch sử đối ngoại của Brunei, vì việc gia nhập ASEAN giúp nước này nhanh chóng thiết lập vị thế của mình trong khu vực cũng như tăng cường mối liên kết kinh tế, chính trị với các quốc gia láng giềng. Tham gia vào tổ chức khu vực này, Brunei đã có cơ hội mở rộng hợp tác trên nhiều lĩnh vực như ngoại giao, an ninh, văn hóa và phát triển kinh tế.

Kể từ khi là thành viên chính thức của ASEAN, Brunei đã nỗ lực đóng góp vào sự phát triển và đoàn kết của toàn khối. Brunei tích cực tham gia vào các sáng kiến hợp tác khu vực, chủ động tổ chức nhiều hội nghị, sự kiện lớn của ASEAN và thúc đẩy tinh thần đối thoại, xây dựng niềm tin giữa các nước thành viên. Bên cạnh đó, với nguồn tài nguyên dầu khí dồi dào, Brunei cũng đóng vai trò quan trọng trong các hoạt động hỗ trợ tài chính và phát triển hạ tầng cho các quốc gia thành viên khác. Qua đó, Brunei đã khẳng định vị trí của mình không chỉ về mặt kinh tế mà còn trên phương diện ngoại giao trong cộng đồng ASEAN.

Việc gia nhập ASEAN mang lại cho Brunei nhiều lợi ích to lớn cả về mặt kinh tế lẫn an ninh, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi để quốc gia này xây dựng và mở rộng mối quan hệ với các đối tác quốc tế. Trong bối cảnh toàn cầu hóa ngày càng sâu rộng và những thách thức chung như biến đổi khí hậu, an ninh hàng hải hay phòng chống tội phạm xuyên quốc gia, Brunei xem sự đồng hành cùng ASEAN là chìa khóa để duy trì ổn định, thịnh vượng và bảo vệ lợi ích quốc gia. Hợp tác với các nước thành viên, Brunei được hưởng lợi từ các sáng kiến hội nhập kinh tế, tự do hóa thương mại, bên cạnh việc góp phần xây dựng hình ảnh một quốc gia nhỏ bé nhưng có vai trò tích cực và trách nhiệm trong cộng đồng khu vực.