Lãnh thổ Đại Việt là cách gọi vùng đất thuộc phạm vi cai quản của các triều đại phong kiến Việt Nam trong lịch sử như Lý, Trần, Lê, và thời kỳ đầu nhà Nguyễn. Ban đầu, lãnh thổ này chủ yếu tập trung ở khu vực Bắc Bộ ngày nay, bao gồm vùng đồng bằng sông Hồng, các vùng trung du và một phần nhỏ các tỉnh ven biển miền Trung. Qua các triều đại, đặc biệt từ thế kỷ XI trở đi, Đại Việt liên tục mở rộng về phía nam thông qua các cuộc chiến tranh chống ngoại xâm cũng như công cuộc Nam tiến. Nhờ đó, lãnh thổ quốc gia từng bước mở rộng sang phía Thanh-Nghệ rồi tiến dần vào vùng đất Thuận Hóa, Quảng Nam, đặt nền móng cho hình hài nước Việt Nam hiện tại.

Việc mở rộng lãnh thổ là kết quả từ nhiều yếu tố lịch sử, nổi bật nhất là những chiến thắng quân sự trước các thế lực láng giềng và quá trình khai khẩn đất hoang của dân chúng. Sự phát triển về kinh tế, văn hóa và xã hội cũng có vai trò hỗ trợ quá trình nam tiến của Đại Việt. Bên cạnh các biên giới tự nhiên như hệ thống núi non và sông suối, lãnh thổ Đại Việt nhiều lúc được xác định bởi các hiệp ước và cột mốc ngoại giao sau chiến tranh. Trải qua nhiều biến động, Đại Việt dần trở thành một thực thể thống nhất với vùng đồng bằng màu mỡ, hệ thống sông ngòi dày đặc và mạng lưới thành thị, trung tâm hành chính, góp phần củng cố quyền lực của triều đình đối với toàn bộ lãnh thổ quốc gia.