Cộng đồng ASEAN được thành lập với mục tiêu xây dựng một khu vực hòa bình, ổn định, thịnh vượng và phát triển bền vững. Một trong những mục tiêu quan trọng là thúc đẩy hợp tác kinh tế giữa các quốc gia thành viên qua việc hình thành Thị trường chung và Cơ sở sản xuất chung ASEAN. Điều này giúp xóa bỏ rào cản thương mại nội khối, nâng cao năng lực cạnh tranh và thu hút đầu tư nước ngoài, tạo điều kiện thuận lợi cho doanh nghiệp và người lao động phát triển. Bên cạnh đó, ASEAN quan tâm đến việc nâng cao đời sống, chất lượng môi trường và an sinh xã hội cho toàn bộ cư dân trong khu vực thông qua các chương trình giáo dục, y tế, khoa học - công nghệ và phát triển nguồn nhân lực.

Ngoài phát triển kinh tế, cộng đồng ASEAN còn hướng đến việc bảo đảm an ninh, giữ gìn hòa bình và ổn định trong khu vực. Điều này thể hiện qua hợp tác chặt chẽ về chính trị – an ninh, giải quyết tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, tôn trọng luật pháp quốc tế và duy trì mối quan hệ hữu nghị giữa các thành viên. ASEAN thúc đẩy đối thoại thường xuyên, xây dựng lòng tin và ngăn ngừa xung đột, góp phần giảm thiểu rủi ro của các vấn đề liên quan đến an ninh khu vực như khủng bố, tội phạm xuyên quốc gia, và di chuyển trái phép. Đồng thời, tổ chức cũng chú trọng quyền con người, tôn trọng sự đa dạng văn hóa, và tăng cường giao lưu nhân dân để gắn kết cộng đồng chung.

Một mục tiêu nổi bật nữa của cộng đồng ASEAN là xây dựng cộng đồng đậm bản sắc, đoàn kết và trách nhiệm với xã hội. Các chương trình hỗ trợ xã hội, cứu trợ thiên tai, ứng phó với biến đổi khí hậu, cũng như cải thiện giáo dục, văn hóa được triển khai rộng rãi trong các quốc gia thành viên. ASEAN đề cao sự tham gia của từng cá nhân vào quá trình xây dựng cộng đồng chung, khuyến khích các hoạt động giao lưu văn hóa và trao đổi kiến thức nhằm thúc đẩy sự hiểu biết, lòng khoan dung giữa các dân tộc. Tất cả những mục tiêu này đều hướng đến việc tạo dựng một cộng đồng ASEAN thống nhất, mạnh mẽ, phát triển hài hòa và để lại dấu ấn tích cực trên trường quốc tế.