Toyota Innova 2020 sở hữu thiết kế nội thất rộng rãi, tinh tế và hiện đại, mang lại cảm giác thoải mái cho người sử dụng. Không gian cabin của mẫu xe này nổi bật với chất liệu ghế ngồi bọc nỉ hoặc da cao cấp (tùy phiên bản), cùng tông màu trung tính lịch lãm giúp tạo sự sang trọng và dễ chịu xuyên suốt hành trình. Các hàng ghế được bố trí thông minh, có thể gập lại hoặc nâng hạ linh hoạt nhằm gia tăng không gian chứa đồ khi cần thiết. Hàng ghế thứ hai trên Innova 2020 còn có khả năng chỉnh cơ nhiều hướng, phù hợp với mọi vóc dáng người ngồi và mang đến cảm giác thư thái tối ưu cho các chuyến đi xa.

Bảng taplo trung tâm thiết kế dạng phẳng, tích hợp màn hình cảm ứng 7 inch (ở bản cao cấp), kết nối đa phương tiện như Bluetooth, USB và hỗ trợ điều khiển giọng nói. Hệ thống điều hòa trên Innova 2020 là loại hai vùng độc lập với của gió riêng biệt cho từng vị trí ghế, bảo đảm nhiệt độ luôn dễ chịu trong mọi điều kiện thời tiết. Ngoài ra, xe còn trang bị nhiều tiện ích như hộp để đồ, khay giữ cốc, cổng sạc 12V và các ngăn chứa nhỏ gọn. Đèn nội thất được bố trí hợp lý, mang lại ánh sáng dịu nhẹ cho khoang xe về ban đêm, đồng thời tăng tính thẩm mỹ tổng thể cho cabin.

Một điểm cộng lớn của nội thất Toyota Innova 2020 là khả năng cách âm tốt hơn so với những phiên bản trước, giúp giảm tiếng ồn động cơ và môi trường bên ngoài khi di chuyển. Vô lăng ba chấu bọc da, tích hợp nút điều khiển thông minh để dễ dàng thao tác các chức năng một cách an toàn, tiện lợi. Đồng hồ điện tử phía sau vô lăng hiển thị đầy đủ các thông số về vận hành, mức nhiên liệu và cảnh báo kỹ thuật, hỗ trợ người lái kiểm soát các yếu tố liên quan tới hành trình một cách trực quan. Nhìn chung, Innova 2020 là lựa chọn lý tưởng dành cho gia đình hoặc doanh nghiệp nhờ nội thất tiện nghi, thoải mái và an toàn vượt trội trong phân khúc MPV.