Lịch sử quan hệ giữa Cuba và Việt Nam bắt nguồn từ những năm 1960, khi cả hai quốc gia đều đang trong quá trình đấu tranh giành độc lập dưới sự lãnh đạo của các chính phủ cách mạng. Cuba là nước đầu tiên ở Tây bán cầu thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam vào tháng 12 năm 1960, đánh dấu cột mốc quan trọng trong tình đoàn kết quốc tế. Ngay từ đầu, Cuba đã hỗ trợ Việt Nam về mặt chính trị, vật chất và tinh thần trong cuộc kháng chiến chống Mỹ, tiêu biểu là lời tuyên bố nổi tiếng của Chủ tịch Fidel Castro: "Vì Việt Nam, Cuba sẵn sàng hiến dâng cả máu của mình." Điều này thể hiện rõ niềm tin, sự đồng cảm và lòng khâm phục của nhân dân Cuba đối với ý chí kiên cường và lòng yêu nước của nhân dân Việt Nam.

Sau ngày Việt Nam thống nhất vào năm 1975, mối quan hệ hữu nghị giữa hai nước tiếp tục được duy trì và phát triển trên nhiều lĩnh vực. Cuba đã tích cực giúp đỡ Việt Nam trong việc xây dựng các công trình hạ tầng như Bệnh viện Việt Nam – Cuba tại Đồng Hới và nhiều dự án nông nghiệp, giáo dục. Người dân Việt Nam luôn trân trọng sự hỗ trợ chí nghĩa, chí tình từ Cuba, đặc biệt vào những thời điểm thế giới có nhiều biến động. Hai nước cũng thường xuyên chia sẻ kinh nghiệm phát triển kinh tế, chuyển đổi mô hình quản lý nhà nước, thúc đẩy hợp tác thương mại và trao đổi văn hóa. Tình hữu nghị Việt Nam – Cuba được ví như mối quan hệ mẫu mực về sự thủy chung, trong sáng và gắn bó giữa các dân tộc yêu hòa bình, tự do.

Cho tới ngày nay, mối liên kết của Cuba và Việt Nam vẫn không ngừng được củng cố và mở rộng trong bối cảnh toàn cầu hóa. Cả hai nước cùng nhau vượt qua khó khăn do các lệnh cấm vận và thử thách từ bên ngoài, tiếp tục sát cánh hỗ trợ nhau trên các diễn đàn quốc tế về bảo vệ chủ quyền, nhân quyền và phát triển bền vững. Mỗi dịp kỷ niệm sự kiện lịch sử quan trọng, hai nước đều tổ chức các hoạt động chào mừng nhằm tăng cường quan hệ, giáo dục thế hệ trẻ về truyền thống hữu nghị đặc biệt. Tinh thần "Có Cuba là có Việt Nam" đã trở thành một biểu tượng và minh chứng sống động cho sự gắn kết lâu dài, hướng đến tương lai vì hòa bình, ổn định và thịnh vượng chung.