Futsal World Cup 2021 diễn ra tại Lithuania từ ngày 12/9 đến ngày 3/10 năm 2021. Giải đấu quy tụ 24 đội tuyển mạnh nhất thế giới, chia thành sáu bảng, mỗi bảng bốn đội thi đấu vòng tròn một lượt. Trận khai mạc được tổ chức vào ngày 12/9 giữa Litva và Venezuela trên sân Vilnius Arena, đánh dấu lần đầu tiên Futsal World Cup được đăng cai ở quốc gia châu Âu này. Các trận đấu vòng bảng diễn ra liên tục đến hết ngày 20/9, trong đó đội tuyển Việt Nam đã có mặt tại bảng D cùng các đối thủ Brazil, Cộng hòa Séc và Panama. Sau khi kết thúc vòng bảng, 16 đội xuất sắc nhất tiếp tục bước vào vòng knock-out được tổ chức từ ngày 22/9 với các trận đấu vòng 1/8, tứ kết diễn ra từ ngày 26 đến 27/9.

Các trận bán kết được diễn ra vào ngày 29/9, hai trận bán kết đã xác định ra hai đội xuất sắc tiến vào trận chung kết diễn ra vào ngày 3/10 tại Kaunas Arena. Ngoài ra, trận tranh hạng ba cũng tổ chức cùng ngày trước trận chung kết một vài giờ. Mỗi cặp đấu tại vòng knock-out đều thu hút sự quan tâm lớn của người hâm mộ toàn cầu khi quy tụ những ngôi sao hàng đầu và những pha bóng đỉnh cao. Đặc biệt, đội tuyển Việt Nam lần đầu tiên giành quyền vào vòng 16 đội đã trở thành điểm sáng của giải khi liên tiếp tạo bất ngờ trước những đối thủ mạnh.

Tổng cộng có ba địa điểm tổ chức các trận đấu là Vilnius, Kaunas và Klaipėda, giúp cho bầu không khí Futsal World Cup thêm phần náo nhiệt và lan tỏa khắp Lithuania. Lịch thi đấu được FIFA bố trí hợp lý để đảm bảo thời gian nghỉ ngơi cho các đội, đồng thời phục vụ tối đa khán giả trực tiếp lẫn người xem truyền hình quốc tế. Sự kiện không chỉ đánh dấu cột mốc lịch sử cho Futsal Lithuania mà còn giúp cho bộ môn futsal thế giới tới gần hơn với người hâm mộ toàn cầu qua những màn so tài hấp dẫn, kịch tính và giàu cảm xúc trong suốt hơn ba tuần tranh tài.