Bản đồ Việt Nam thời Nguyễn phản ánh rõ nét quá trình mở rộng lãnh thổ từ thời kỳ đầu cho đến cuối thế kỷ XIX. Dưới các triều vua Gia Long, Minh Mạng và Tự Đức, nhà Nguyễn đã tiến hành vẽ và chỉnh lý bản đồ đất nước với độ chính xác cao hơn so với các thời kỳ trước. Bản đồ này không chỉ ghi chú những địa danh quan trọng mà còn thể hiện sự phân chia hành chính như các tỉnh, phủ, huyện và tổng. Việc xác lập biên giới phía bắc với Trung Quốc, phía nam với Campuchia cùng việc kiểm soát các vùng ven biển, hải đảo là thành tựu đặc biệt của công cuộc quản lý lãnh thổ vào thời điểm đó.

Đáng chú ý nhất là bộ "Đại Nam nhất thống toàn đồ"—bản đồ toàn quốc do triều Nguyễn tổ chức biên soạn dưới thời Minh Mạng. Bản đồ này khắc họa rõ ràng hình dáng chữ S chạy dài từ Bắc xuống Nam của Việt Nam, ghi chú chi tiết các dòng sông lớn, kinh đô (Huế), các vùng đất mới ở phương Nam như Nam Bộ và Tây Nguyên sau khi được sáp nhập. Nhà Nguyễn đề cao việc kiểm soát các vùng miền bằng hệ thống hành chính chặt chẽ, nên bản đồ còn thể hiện ranh giới các tỉnh, đặc biệt là những vùng trọng điểm kinh tế và quân sự như Gia Định, Bắc Ninh, Quảng Nam.

Thông qua bản đồ thời Nguyễn, ta thấy rõ tư duy lãnh đạo và tầm nhìn lãnh thổ của các vị vua Việt Nam thời phong kiến. Bản đồ không chỉ có giá trị về mặt địa lý mà còn mang ý nghĩa quan trọng về chủ quyền quốc gia. Các tỉnh phía Nam như Hà Tiên, Biên Hòa, Vĩnh Long, Sóc Trăng đã được đưa vào hệ thống quản lý hành chính quốc gia, minh chứng cho sự mở rộng và củng cố lãnh thổ. Ngoài ra, việc xác định các vùng giáp ranh với Trung Quốc và Lào trên bản đồ cũng giúp đảm bảo chủ quyền, khẳng định vị trí của Việt Nam trong khu vực Đông Nam Á thời kỳ này.