Quan hệ giữa Việt Nam và Triều Tiên (CHDCND Triều Tiên) có lịch sử phát triển lâu dài, chủ yếu dựa trên nền tảng ý thức hệ, sự chia sẻ những kinh nghiệm trong công cuộc đấu tranh giành độc lập dân tộc và xây dựng đất nước sau chiến tranh. Từ năm 1950, Việt Nam đã thiết lập quan hệ ngoại giao với Triều Tiên, trở thành một trong những nước đầu tiên công nhận chính phủ Bình Nhưỡng. Thời kỳ chiến tranh Việt Nam, Triều Tiên đã viện trợ quân sự và vật chất cho phía Bắc Việt Nam như một biểu hiện sự đoàn kết giữa hai quốc gia xã hội chủ nghĩa trong cuộc chiến chống lại sự can thiệp của các thế lực bên ngoài. Trong khi đó, Việt Nam cũng bày tỏ thiện chí và sự ủng hộ đối với Triều Tiên trong các vấn đề trên bán đảo Triều Tiên, nhất là về thống nhất đất nước.

Tuy nhiên, sau khi kết thúc chiến tranh lạnh và bước vào thời kỳ đổi mới từ cuối thập niên 1980, chính sách đối ngoại của Việt Nam có sự điều chỉnh rõ rệt theo hướng đa phương hóa, đa dạng hóa quan hệ, tăng cường hội nhập quốc tế. Trong khi đó, Triều Tiên vẫn kiên định con đường khép kín và chủ trương phát triển vũ khí hạt nhân, dẫn đến những khác biệt trong quan điểm, khiến cho quan hệ giữa hai nước không còn nồng ấm như trước. Dẫu vậy, Việt Nam vẫn duy trì quan hệ song phương và thực hiện các hoạt động ngoại giao hữu nghị, dựa trên nguyên tắc tôn trọng độc lập, chủ quyền và mong muốn hòa bình trên bán đảo Triều Tiên. Sự kiện Chủ tịch Kim Jong-un sang Việt Nam dự Thượng đỉnh Mỹ - Triều năm 2019 cho thấy Việt Nam là đối tác được Triều Tiên xem trọng, đồng thời khẳng định vai trò trung gian và tích cực của Việt Nam trong việc thúc đẩy hòa bình khu vực.

Quan hệ Việt Nam - Triều Tiên hiện nay chủ yếu tập trung ở lĩnh vực ngoại giao, giao lưu văn hóa và một số hợp tác giới hạn. Việt Nam luôn khẳng định rõ lập trường ủng hộ không phổ biến vũ khí hạt nhân và giải quyết các tranh chấp trên bán đảo Triều Tiên bằng biện pháp hòa bình. Việt Nam cũng sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm phát triển kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa với Triều Tiên nếu Bình Nhưỡng mong muốn. Sự ổn định và phát triển hòa bình ở bán đảo Triều Tiên luôn là lợi ích chung không chỉ giữa Việt Nam và Triều Tiên, mà còn vì an ninh của khu vực Đông Bắc Á nói riêng và châu Á - Thái Bình Dương nói chung.