Mục tiêu quan trọng nhất của tổ chức ASEAN là thúc đẩy sự hợp tác và phát triển toàn diện giữa các quốc gia thành viên ở khu vực Đông Nam Á. Từ khi thành lập năm 1967, ASEAN hướng tới việc duy trì hòa bình, ổn định chính trị cũng như ngăn chặn xung đột hay chia rẽ giữa các nước trong khu vực. Ngoài việc tăng cường đoàn kết nội khối, ASEAN còn đề cao nguyên tắc không can thiệp vào công việc nội bộ của từng nước thành viên, tạo nền tảng đối thoại mở và tôn trọng lẫn nhau. Sự hợp tác mang tính khu vực của ASEAN góp phần bảo đảm an ninh chung cũng như tạo môi trường thuận lợi cho các thành viên phát triển kinh tế-xã hội.

Một mục tiêu khác của ASEAN là thúc đẩy phát triển kinh tế thông qua việc xây dựng một thị trường chung, góp phần mở rộng liên kết thương mại, đầu tư và du lịch giữa các nước thành viên. Tổ chức này tập trung phát triển cơ sở hạ tầng, nâng cao chất lượng nguồn nhân lực và đẩy mạnh tiến bộ khoa học kỹ thuật để các nước cùng hưởng lợi từ quá trình hội nhập khu vực. Việc giảm rào cản thương mại nội khối và hợp tác sâu rộng trên nhiều lĩnh vực giúp tăng khả năng cạnh tranh của ASEAN trên trường quốc tế, đặc biệt trước những thách thức về toàn cầu hóa, biến đổi khí hậu và an ninh phi truyền thống.

Ngoài các mục tiêu về chính trị, an ninh và kinh tế, ASEAN còn quan tâm đến phát triển xã hội, văn hóa và bảo vệ môi trường. Tổ chức này luôn cố gắng tạo dựng cộng đồng ASEAN đoàn kết, năng động và giàu bản sắc. Thông qua việc giao lưu văn hóa, giáo dục, y tế và hợp tác phòng chống thiên tai, dịch bệnh, ASEAN mong muốn nâng cao chất lượng cuộc sống của người dân các nước thành viên. Tổ chức cũng chú trọng phát huy bản sắc chung của khu vực, gìn giữ giá trị truyền thống và thúc đẩy sự hiểu biết lẫn nhau giữa các nền văn hóa đa dạng ở Đông Nam Á, qua đó tạo nền tảng vững chắc cho sự phát triển lâu dài và bền vững.